Biblioteka Publiczna jest gminną instytucją kultury działająca na terenie gminy Mińsk Mazowiecki. Istnieje od 1 stycznia 1962 r. Jej pierwsza nazwa brzmiała Gromadzka Biblioteka Publiczna Mińsk Mazowiecki - Filia w Barczącej. Pierwszy księgozbiór biblioteki wynosił 264 woluminy.
W 1963 r. biblioteka przejęła ksiegozbiór Gromadzkiej Biblioteki Publicznej z Janaowa w ilości 673 woluminy co razem stanowiło 1.546 woluminów.
W 1973 r. biblioteka zmianiła nazwę na Gminną Bibliotekę Publiczną w Barczącej.
W 2002 r. biblioteka z Barczącej została przeniesiona do nowego budynku Urzędu Gminy w Mińsku Mazowiecki, przy ulicy Chełmońskiego14. Biblioteka powiększyła swoje zbiory i już po pięciu latach potrzebowała nowego lokalu.
W 2007 r. została przeniesiona do nowego budynku szkoły w Stojadłach. Biblioteka zmieniła nazwę na Bibliotekę Publiczną Gminy Mińsk Mazowiecki z siedzibą w Stojadłach.
W 2024 r. Biblioteka uzyskała dofinansowanie ze środków Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego pochodzących z budżetu państwa realizowanego w ramach Narodowego Programu Rozwoju Czytelnictwa 2.0, Priorytet 2, Kierunek Interwencji 2.1 „Infrastruktura bibliotek 2021-2025” na Adaptację istniejącego obiektu budowlanego usytuowanego w miejscowości Targówka z przeznaczeniem na bibliotekę gminną.
Od 2026 r. biblioteka funkcjonuje w Targówce, ul. Mazowiecka 39, w budynku stanowiącym jej własność.
W budynku Szkoły Podstawowej w Stojadłach, ul. Poludniowa 20 fnkcjonuje filia biblioteki.
